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# PyLabRobot 中的分析设备 ## 概述 PyLabRobot 集成了包括酶标仪、天平及其他测量设备在内的分析仪器。这使得自动化工作流能够将液体处理与分析测量相结合。 ## 酶标仪 ### BMG CLARIOstar (Plus) BMG Labtech CLARIOstar 和 CLARIOstar Plus 是用于测量吸光度、发光和荧光的微孔板阅读器。 #### 硬件设置 **物理连接：** 1. IEC C13 电源线连接主电源 2. USB-B 线连接计算机（设备端带有安全螺丝） 3. 可选：用于板堆叠单元的 RS-232 端口 **通信：** - 固件层面的 FTDI/USB-A 串行连接 - 跨平台支持（Windows、macOS、Linux） #### 软件设置 python from pylabrobot.plate_reading import PlateReader from pylabrobot.plate_reading.clario_star_backend import CLARIOstarBackend # 创建后端 backend = CLARIOstarBackend() # 初始化酶标仪 pr = PlateReader( name="CLARIOstar", backend=backend, size_x=0.0, # 物理尺寸对于酶标仪不关键 size_y=0.0, size_z=0.0 ) # 设置（初始化设备） await pr.setup() # 完成后 await pr.stop() #### 基本操作 **打开和关闭：** python # 打开加载托盘 await pr.open() # (手动或通过机器人加载微孔板) # 关闭加载托盘 await pr.close() **温度控制：** python # 设置温度（摄氏度） await pr.set_temperature(37) # 注意：达到目标温度较慢 # 请在协议早期设置温度 **读取测量值：** python # 吸光度读取 data = await pr.read_absorbance(wavelength=450) # nm # 发光读取 data = await pr.read_luminescence() # 荧光读取 data = await pr.read_fluorescence( excitation_wavelength=485, # nm emission_wavelength=535 # nm ) #### 数据格式 酶标仪方法返回数组数据： python import numpy as np # 读取吸光度 data = await pr.read_absorbance(wavelength=450) # data 通常是一个二维数组（96孔板为 8x12） print(f"数据形状: {data.shape}") print(f"孔 A1: {data[0][0]}") print(f"孔 H12: {data[7][11]}") # 转换为 DataFrame 以便处理 import pandas as pd df = pd.DataFrame(data) #### 与液体处理工作站集成 将板读取与液体处理相结合： python from pylabrobot.liquid_handling import LiquidHandler from pylabrobot.liquid_handling.backends import STA